soak

To put something in a liquid for some time, or to stay in a liquid.

• After the hike, she soaked her tired feet in warm water.
  Yürüyüşten sonra yorgun ayaklarını ılık suya soktu.
• Let the beans soak overnight before cooking them.
  Fasulyeleri pişirmeden önce bir gece suda bekletin.

To make someone or something completely wet.

• The heavy rain soaked us on the way home.
  Şiddetli yağmur eve dönerken bizi sırılsıklam etti.
• I spilled my coffee and soaked my shirt.
  Kahvemi döktüm ve gömleğimi sırılsıklam ettim.

(of a liquid) To pass into or through something.

• The rain had soaked through my coat.
  Yağmur montumun içine işlemişti.
• Water soaked into the dry ground very quickly.
  Su kuru toprağa çok hızlı işledi.